자율주행과정

알티노 자율주행

파이썬 기초 문법 습득하고 자율주행 학습

과정명	세부 내용	기간 (소요)
파이썬	1. 파이썬과 개발툴 2. 파이썬의 기본문법 3. 조건문 4. 반복문 5. 리스트 6. 튜플과 딕셔너리 7. 함수 8. 모듈과 패키지 9. 클래스 10. Turtle 11. 데이터 분석 기초 12. 데이터 시각화 13. Numpy, Pandas	약 8주
자율주행 기본	파이썬 블루투스 통신을 위한 pyserial 라이브러리 모듈 설치, 블루투스 연결 파이썬 알티노라이트 연결, PC와 알티노 라이트 블루투스 연결 및 해제 함수 알티노 라이트 움직이기, 정지하기, 알티노 라이트 방향 설정하기 알티노 라이트 켜기, 알티노 라이트 소리내기 알티노 라이트 디스플레이 제어하기, 연산자 이해하기 프로그램 순서도 이해하기, 반복문 이해하기 알티노 라이트 조도센서 제어하기, 알티노 라이트 거리센서 제어하기	약 4주
자율주행 응용	알티노 라이트 거리센서 제어 응용, 데이터와 변수 활용 리스트 활용, 진수 활용(2진수, 8진수, 16진수) 16진수를 활용하여 디스플레이 제어하기 16진수를 활용하여 디스플레이 제어 응용 흘러가는 전광판 만들기, 알티노 라이트 디스플레이 좌표로 제어하기1 알티노 라이트 디스플레이 좌표로 제어하기2 알티노 라이트 자율주행 프로그래밍, 알티노 라이트 거리 센서 제어하기 파이썬 함수 응용하여 자율주행 프로그램 개선, 자율주행 미션 수행하기	약 4주
자율주행 심화	Linear Regression 선형회귀 (Simple Linear Regression, Multiple Linear Regression) MCL: Monte Carlo Localization 몬테카를로 위치추정 Detection Algorithm의 소개	약 4주