파이썬 자율주행

실업자 과정

파이썬 기반의 쉽게 배우는 자율주행

Python 문법, 자율주행 알고리즘에 대해 학습하고 자율주행 시스템을 구현해본다.

내일배움카드 사용 가능 과정

지원 혜택

본 과정은 국민취업지원제도로 구직자 및 자영업자 등에게 국민내일배움카드를 발급하고 일정 금액의 훈련비를 지원함으로써 직업능력개발훈련에 참여할 수 있도록 하고 취업하고자 하는 청년 등 구직자가 직무능력 교육을 받아 취업할 수 있도록 돕는 제도입니다. 개인당 300~500만원의 훈련비용이 지원됩니다. 본 교육 과정은 내일배움카드로 전액 수강이 가능하고 교육용 키트비는 별도로 자부담입니다.

커리큘럼

파이썬 기초 문법 습득하고 자율주행 학습하기

교과목명	세부내용	훈련시간 (총 190시간)
파이썬 (프로그래밍 언어 활용)	파이썬 소개, IDE 구축, 기본 문법, 자료형, 입출력함수, 문자열, 연산자(산술, 비교/논리, 비트, 이항), 제어문(조건문, 반복문), 리스트, tuple, 함수(기본, 생성/호출), 객체지향 개념, 함수의 활용 map, lambda, filter함수, numpy, matplotlib, pandas 활용	100시간
자율주행, 머신러닝 기본	파이썬 블루투스 통신을 위한 pyserial 라이브러리 모듈 설치, 블루투스 연결 파이썬 알티노라이트 연결, PC와 알티노 라이트 블루투스 연결 및 해제 함수 알티노 라이트 움직이기, 정지하기, 알티노 라이트 방향 설정하기 알티노 라이트 켜기, 알티노 라이트 소리내기 알티노 라이트 디스플레이 제어하기, 연산자 이해하기 프로그램 순서도 이해하기, 반복문 이해하기 알티노 라이트 조도센서 제어하기, 알티노 라이트 거리센서 제어하기	40시간
자율주행, 머신러닝 응용	알티노 라이트 거리센서 제어 응용, 데이터와 변수 활용 리스트 활용, 진수 활용(2진수, 8진수, 16진수) 16진수를 활용하여 디스플레이 제어하기 16진수를 활용하여 디스플레이 제어 응용 흘러가는 전광판 만들기, 알티노 라이트 디스플레이 좌표로 제어하기1 알티노 라이트 디스플레이 좌표로 제어하기2 알티노 라이트 자율주행 프로그래밍, 알티노 라이트 거리 센서 제어하기 파이썬 함수 응용하여 자율주행 프로그램 개선, 자율주행 미션 수행하기	40시간
자율주행, 머신러닝 심화	Linear Regression 선형회귀 (Simple Linear Regression, Multiple Linear Regression) MCL: Monte Carlo Localization 몬테카를로 위치추정 Detection Algorithm의 소개	10시간