국비지원과정 > 인공지능 로봇팔
실업자 과정
아두이노 기반의 인공지능 로봇팔
C언어 기초문법을 학습하고 아두이노 기반으로
인공지능 로봇팔 (Robot Arm) 을 구현해본다.
내일배움카드 사용 가능 과정
C언어 기초문법부터 교육
C언어는 초보자부터 전문가까지 누구든 쉽게 접근할 수 있는 프로그래밍 언어로 다양한 플랫폼에서 활용 가능하며 라이브러리 지원으로 시스템, 네트워크 등에 활용되는 기초 문법을 공부합니다.
다양한 실습예제를 통한 개인의 프로그래밍 실력향상에도 목표를 두고 있습니다.
C언어를 제대로 배우기 힘들어요?
본 교육과정을 수강하고 나면 C언어를 사용할 수 있는 용기가 생겨납니다.
프로그래밍 언어 중에 가장 기본이 되는 언어, 프로그램 개발 입문자가 가장 처음 배우는 C언어!
C 언어는 C++, Java, C#, Objective-C 등의 언어에 큰 영향을 주었기 때문에 이들 언어는 문법을 비롯하여 많은 부분이 C 언어와 유사합니다. 그래서 C언어의 특징이나 프로그램 작성 방법을 제대로 익힌 후에 C언어를 학습하는 것이 좋습니다.
이 강의는 C언어 프로그램 입문자를 위한 기초 강의도 포함되어 있습니다. C언어의 기초 지식을 에디코딩학원에서 학습할 수 있습니다.
지원 혜택
본 과정은 국민취업지원제도로 구직자 및 자영업자 등에게 국민내일배움카드를 발급하고 일정 금액의 훈련비를 지원함으로써 직업능력개발훈련에 참여할 수 있도록 하고 취업하고자 하는 청년 등 구직자가 직무능력 교육을 받아 취업할 수 있도록 돕는 제도입니다. 개인당 300~500만원의 훈련비용이 지원됩니다. 본 교육 과정은 내일배움카드로 전액 수강이 가능하고 교육용 키트비는 별도로 자부담입니다.
커리큘럼
C언어 기초 문법 습득하고 인공지능 로봇팔 제작하기
교과목명 | 세부내용 | 훈련시간 (총150시간) |
|---|---|---|
C언어 (프로그래밍 언어활용) | C언어 소개, IDE 구축, 기본 문법 입출력함수, Hello world출력, 변수와 연산자(산술, 비교/논리, 비트, 이항), 자료형, 제어문(조건문, 반복문), 배열 함수(기본, 생성/호출), 포인터, 함수의 활용, 구조체 파일입출력, 동적할당 | 90시간 |
인공지능 로봇팔개발 | 아두이노 스케치 설치, IDE 구축 아두이노 통신을 위한 라이브러리 모듈 설치 키트와 시리얼포트 연결, LED 제어하기, Tact 스위치 연결 가변저항, 피에조 부저, 모터 제어, CDS센서, 적외선 센서 제어 7 세그먼트 제어 | 20시간 |
인공지능 로봇팔개발실습 | 로봇팔 키트 제작, DC모터와 모터 드라이버 공부 서보 모터 제어하기, 컬러센서 컬러센서 연결, DC모터, 서보모터, 컬러 센서 Integration 로봇팔 물체 이송 알고리즘 학습, 물체 이송 알고리즘 개선작업 Detection Algorithm 소개, 아두이노 스케치 컬러 Detection 알고리즘 공부 및 적용, 컬러Detection 알고리즘+이송 알고리즘 통합 적용, 알고리즘 성능 개선 인공지능 이송 알고리즘 적용 | 40시간 |
취업 준비 시스템
에디코딩학원은 개발 능력 뿐만 아니라 포트폴리오 준비, 면접 준비 등 취업 성공을 위해 도와드립니다.
향후 확장 가능성
인공지능 로봇팔 과정을 수강하여 로봇공학 이론을 배우고 스킬을 쌓으면 향후에는 아래의 구글 RGB 스태킹 로봇 등을 제작해볼 수 있습니다. 물론 지금은 상당히 어려워보이지만, 로봇팔의 원리, 이송 방식 mechanism, movement, transfering 등을 배우고 나면 충분히 도전해 볼 만한 프로젝트입니다.
