아두이노 인공지능 로봇팔

실업자 과정

아두이노 기반의 인공지능 로봇팔

C언어 기초문법을 학습하고 아두이노 기반으로

인공지능 로봇팔 (Robot Arm) 을 구현해본다.

내일배움카드 사용 가능 과정

C언어를 제대로 배우기 힘들어요?

본 교육과정을 수강하고 나면 C언어를 사용할 수 있는 용기가 생겨납니다.

프로그래밍 언어 중에 가장 기본이 되는 언어, 프로그램 개발 입문자가 가장 처음 배우는 C언어!

C 언어는 C++, Java, C#, Objective-C 등의 언어에 큰 영향을 주었기 때문에 이들 언어는 문법을 비롯하여 많은 부분이 C 언어와 유사합니다. 그래서 C언어의 특징이나 프로그램 작성 방법을 제대로 익힌 후에 C언어를 학습하는 것이 좋습니다.

이 강의는 C언어 프로그램 입문자를 위한 기초 강의도 포함되어 있습니다. C언어의 기초 지식을 에디코딩학원에서 학습할 수 있습니다.

지원 혜택

본 과정은 국민취업지원제도로 구직자 및 자영업자 등에게 국민내일배움카드를 발급하고 일정 금액의 훈련비를 지원함으로써 직업능력개발훈련에 참여할 수 있도록 하고 취업하고자 하는 청년 등 구직자가 직무능력 교육을 받아 취업할 수 있도록 돕는 제도입니다. 개인당 300~500만원의 훈련비용이 지원됩니다. 본 교육 과정은 내일배움카드로 전액 수강이 가능하고 교육용 키트비는 별도로 자부담입니다.

커리큘럼

C언어 기초 문법 습득하고 인공지능 로봇팔 제작하기

교과목명	세부내용	훈련시간 (총150시간)
C언어 (프로그래밍 언어활용)	C언어 소개, IDE 구축, 기본 문법 입출력함수, Hello world출력, 변수와 연산자(산술, 비교/논리, 비트, 이항), 자료형, 제어문(조건문, 반복문), 배열 함수(기본, 생성/호출), 포인터, 함수의 활용, 구조체 파일입출력, 동적할당	90시간
인공지능 로봇팔개발	아두이노 스케치 설치, IDE 구축 아두이노 통신을 위한 라이브러리 모듈 설치 키트와 시리얼포트 연결, LED 제어하기, Tact 스위치 연결 가변저항, 피에조 부저, 모터 제어, CDS센서, 적외선 센서 제어 7 세그먼트 제어	20시간
인공지능 로봇팔개발실습	로봇팔 키트 제작, DC모터와 모터 드라이버 공부 서보 모터 제어하기, 컬러센서(Sparkfun APDS-9960) 컬러센서 연결, DC모터, 서보모터, 컬러 센서 통합 공부 로봇팔 물체 이송 알고리즘 학습, 물체 이송 알고리즘 개선작업 Detection Algorithm 소개, 아두이노 스케치 컬러 Detection 알고리즘 공부 및 적용, 컬러Detection 알고리즘+이송 알고리즘 통합 적용, 알고리즘 성능 개선. 인공지능 이송 알고리즘 적용	40시간

교과목명

세부내용

훈련시간 (총150시간)

C언어 (프로그래밍 언어활용)

C언어 소개, IDE 구축, 기본 문법

입출력함수, Hello world출력, 변수와 연산자(산술, 비교/논리, 비트, 이항), 자료형, 제어문(조건문, 반복문), 배열

함수(기본, 생성/호출), 포인터, 함수의 활용, 구조체

파일입출력, 동적할당

90시간

인공지능 로봇팔개발

아두이노 스케치 설치, IDE 구축

아두이노 통신을 위한 라이브러리 모듈 설치

키트와 시리얼포트 연결, LED 제어하기, Tact 스위치 연결

가변저항, 피에조 부저, 모터 제어, CDS센서, 적외선 센서 제어

7 세그먼트 제어

20시간

인공지능 로봇팔개발실습

로봇팔 키트 제작, DC모터와 모터 드라이버 공부

서보 모터 제어하기, 컬러센서(Sparkfun APDS-9960)

컬러센서 연결, DC모터, 서보모터, 컬러 센서 통합 공부

로봇팔 물체 이송 알고리즘 학습, 물체 이송 알고리즘 개선작업

Detection Algorithm 소개, 아두이노 스케치 컬러 Detection 알고리즘 공부 및 적용, 컬러Detection 알고리즘+이송 알고리즘 통합 적용, 알고리즘 성능 개선.

인공지능 이송 알고리즘 적용

40시간